သတင်း

FANUC စက်ရုပ်ပြုပြင်ခြင်း၊ Fanuc စက်ရုပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် စက်ကိရိယာများ၏ သက်တမ်းကို ရှည်လျားစေပြီး ပျက်ကွက်မှုနှုန်းကို လျှော့ချရန်အတွက် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များကို ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ အသုံးပြုခြင်း၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။FANUC စက်ရုပ်၏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

1. ဘရိတ်စစ်ဆေးခြင်း- ပုံမှန်လည်ပတ်ခြင်းမပြုမီ၊ မော်တာဘရိတ်၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ မော်တာဘရိတ်ကို စစ်ဆေးပါ၊ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
(1) manipulator တစ်ခုစီ၏ ဝင်ရိုးကို ၎င်း၏ဝန်အနေအထားသို့ လည်ပတ်ပါ။
(2) စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ မော်တာမုဒ်အား လျှပ်စစ် (MOTORSOFF) အနေအထားထိမှန်ရန် ခလုတ်ကို ရွေးချယ်ပါ။
(၃) ရိုးတံသည် မူလအနေအထားတွင် ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးပြီး လျှပ်စစ်ခလုတ်ကို ပိတ်ထားပါက၊ ကြိုးကိုင်သူသည် ဘရိတ်အား ကောင်းမွန်ကြောင်း ညွှန်ပြကာ ၎င်း၏ အနေအထားကို ဆက်လက် ထိန်းသိမ်းထားသည်။

2. အရှိန်လျှော့လုပ်ဆောင်မှု (250mm/s) လုပ်ဆောင်ချက်ကို ဆုံးရှုံးနိုင်ခြေကို အာရုံစိုက်ပါ- ဂီယာအချိုး သို့မဟုတ် ကွန်ပျူတာ သို့မဟုတ် သင်ကြားရေးကိရိယာမှ အခြားရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို မပြောင်းလဲပါနှင့်။၎င်းသည် အရှိန်လျှော့လုပ်ဆောင်မှု (250mm/s) လုပ်ဆောင်ချက်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။

3. ခြယ်လှယ်သူ၏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု နယ်ပယ်အတွင်း လုပ်ဆောင်ပါ- သင်သည် ခြယ်လှယ်သူ၏ လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အတွင်း လုပ်ဆောင်ရမည်ဆိုပါက အောက်ပါအချက်များကို သတိပြုသင့်သည်-
(1) စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ မုဒ်ရွေးချယ်မှုခလုတ်ကို လက်စွဲအနေအထားတွင် ဖွင့်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ သို့မှသာ ဖွင့်ထားသောကိရိယာသည် ကွန်ပျူတာကို ချိတ်ဆက်မှုဖြတ်တောက်ရန် သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။
(2) မုဒ်ရွေးချယ်မှုခလုတ်သည် < 250mm/s အနေအထားတွင် ရှိနေသောအခါ၊ အမြန်နှုန်းကို 250mm/s တွင် ကန့်သတ်ထားသည်။အလုပ်ဧရိယာထဲသို့ ဝင်သောအခါ၊ ခလုတ်ကို များသောအားဖြင့် ဤအနေအထားသို့ ဖွင့်ထားသည်။စက်ရုပ်တွေအကြောင်း အများကြီးသိတဲ့သူတွေကသာ 100% မြန်နှုန်းအပြည့်သုံးနိုင်တယ်။
(၃) ခြယ်လှယ်သူ၏ လှည့်ဝင်ရိုးကို အာရုံစိုက်ပြီး ဆံပင် သို့မဟုတ် အဝတ်စများ မွှေနှောက်နေခြင်းကို သတိထားပါ။ထို့အပြင်၊ စက်လက်ရှိ အခြားရွေးချယ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အခြားစက်ပစ္စည်းများကို အာရုံစိုက်ပါ။(4) ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ မော်တာဘရိတ်ကို စစ်ဆေးပါ။

4. စက်ရုပ်သင်ကြားရေးကိရိယာကို ဘေးကင်းစွာအသုံးပြုခြင်း- ခလုတ်ကို တစ်ဝက်တစ်ပျက်နှိပ်လိုက်သောအခါ သင်ကြားရေးဘောက်စ်တွင် ထည့်သွင်းထားသည့် စက်ဖွင့်ခလုတ် (Enabling device)၊ ခလုတ်ကို တစ်ဝက်နှိပ်လိုက်သောအခါတွင် မော်တာဖွင့်ထားသည့် (MOTORS ON) မုဒ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်။ခလုတ်ကို လွှတ်လိုက်သည် သို့မဟုတ် အားလုံးကို နှိပ်လိုက်သောအခါ၊ စနစ်သည် ပါဝါ (MOTORS OFF) မုဒ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်။ABB နည်းပြကို ဘေးကင်းစွာအသုံးပြုရန်အတွက် အောက်ပါအခြေခံမူများကို လိုက်နာရပါမည်- စက်ဖွင့်ရန်ခလုတ် (Enabling device) သည် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို မဆုံးရှုံးစေရဘဲ၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် အမှားရှာလုပ်သည့်အခါ စက်ရုပ်မပေါ်သောအခါတွင် စက်ခလုတ် (Enabling device) ကို ချက်ချင်းလွှတ်လိုက်ပါ။ ရွှေ့ရန် လိုအပ်သည်။ပရိုဂရမ်မာများသည် ဘေးကင်းသော ဧရိယာသို့ ဝင်ရောက်သောအခါတွင် အခြားသူများ စက်ရုပ်များကို ရွှေ့ခြင်းမှ တားဆီးရန် စက်ရုပ် သင်ကြားရေးသေတ္တာကို ၎င်းတို့နှင့်အတူ အချိန်မရွေး ယူဆောင်သွားရမည်ဖြစ်သည်။

အထွေထွေသန့်ရှင်းရေးပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ဇကာအဝတ်အစား (500 နာရီ)၊ တိုင်းတာရေးစနစ်ဘက်ထရီ (7000 နာရီ)၊ ကွန်ပျူတာပန်ကာယူနစ်အစားထိုး၊ ဆာဗိုပန်ကာယူနစ် (50000 နာရီ)၊ အအေးခံစစ်ဆေးခြင်း (လစဉ်) စသည်တို့အပါအဝင်ထိန်းချုပ်ဗီရိုကိုထိန်းသိမ်းခြင်း။ .ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကာလသည် အဓိကအားဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ၊ Fanako FANUC စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်ချိန်နှင့် အပူချိန်တို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။စက်စနစ်၏ဘက်ထရီသည် အားပြန်မသွင်းနိုင်သော တစ်ခါသုံးဘက်ထရီဖြစ်ပြီး၊ ထိန်းချုပ်ခန်း၏ ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဖြတ်တောက်ပြီး ၎င်း၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းမှာ နာရီပေါင်း 7000 ခန့်သာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။Controller ကို ပလပ်စတစ် သို့မဟုတ် အခြားပစ္စည်းများဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားခြင်း မရှိစေရန်၊ Controller ၏ အပူချိန်နှင့် အကွာအဝေးတွင် အလုံအလောက် ကွာဟမှုရှိစေရန်၊ Controller ၏ ထိပ်တွင် အပျက်အစီးများ စုပုံနေခြင်း မရှိစေရန် Controller ၏ အပူငွေ့ပျံခြင်းကို ပုံမှန်စစ်ဆေးပါ။ အအေးခံပန်ကာသည် ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။ပန်ကာဝင်ပေါက်နှင့် ထွက်ပေါက်တွင် ပိတ်ဆို့ခြင်း မရှိပါ။cooler loop သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော အပိတ်စနစ်ဖြစ်သောကြောင့် လိုအပ်သလို ပြင်ပလေဝိုင်း၏ အစိတ်အပိုင်းများကို ပုံမှန်စစ်ဆေးပြီး သန့်ရှင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ပတ်ဝန်းကျင် စိုစွတ်မှု မြင့်မားလာသောအခါတွင် ရေမြောင်းကို ပုံမှန်ရေဖြန်းခြင်း ရှိ၊မရှိ စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။

မှတ်ချက်- မမှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်သည် တံဆိပ်ခတ်ထားသော လက်စွပ်ကို ပျက်စီးစေသည်။အမှားအယွင်းများကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် အော်ပရေတာသည် အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
1) ချောဆီမပြောင်းမီ ပလပ်ပေါက်ကို ဆွဲထုတ်ပါ။
2) ဖြည်းဖြည်းချင်းချိတ်ဆက်ရန် manual oil gun ကိုသုံးပါ။
၃) ဆီသေနတ်၏ ပါဝါရင်းမြစ်အဖြစ် စက်ရုံမှ ထုတ်ပေးသော ဖိသိပ်ထားသော လေကို အသုံးမပြုပါနှင့်။လိုအပ်ပါက ဖိအားကို 75Kgf/cm2 အတွင်း ထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး စီးဆင်းနှုန်းကို 15/ss အတွင်း ထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်သည်။
4) သတ်မှတ်ထားသော ချောဆီများကို အသုံးပြုရမည်ဖြစ်ပြီး အခြားသော ချောဆီများသည် လျှော့ချကိရိယာကို ပျက်စီးစေမည်ဖြစ်သည်။